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云南无人机闪避动态障碍物

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发布时间:2020-03-23 17:06:53

来源:http://yunnan.ynyufan.com/product528102.html

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无人机躲障技术至关重要。但目前商用无人机基本上只能躲避建筑等静态障碍物,很难规避鸟类等动态障碍物。不过苏黎世大学研究团队近日成功开发出一个新系统,能够快速响应并躲过扔向它的蓝球。

目前无人机避障系统通常需要20到40毫秒处理周围环境的变化,对于躲避建筑或者其他静态障碍物来说已绰绰有余,但对鸟类或其他动态障碍物,无人机便显得无能为力。为此,苏黎世大学研究团队改进了现有无人机性能,通过增强算法将避障处理时间缩短至3.5秒。最关键的改进措施是,使用了一种动态视觉传感器,即“事件相机”(Event Camera)。该相机并不会分析处理场景中的每个影像,在探测到画面有物体移动时,才对光线强度的变化做出响应。对于非移动影像,“事件相机”将保持静止(Silent)工作状态,从而减少处理工作量并加快响应时间。

在“事件相机”基础上,该团队还调整了无人机的算法,不仅能观测到所有影像的运动状态,还可以实时调整无人机飞行姿态。首轮仅开展“事件相机”测试,团队成员向相机投掷了各种物体,并根据物体的尺寸大小和投掷的距离不断调整算法,最终将准确度提高为81%至97%。

团队分析了所有运动状态,然后团队在无人机上挂载相机并进行重复测试。最终,无人机成功躲过90%的运动障碍物,包括离无人机3米远的地方扔出的一个篮球,该蓝球以10米/秒的速度撞向无人机。

如果无人机的算法能测算物体尺寸,使用一台相机已足够。但如果不知道障碍物尺寸,需要使用两台相机来测量动态障碍物并做出适当响应。苏黎世大学研究团队的最终目标是,希望无人机能够像人类操控的无人机,具有高度的机动性。


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